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Cuboid（キューボイド）

「Cuboid」はROS（Robot Operating System）がサポートするデバイスを37cmの直方体に組み込み、SLAM（Simultaneous Localization and Mapping：自己位置推定と環境地図作成）、自律走行が可能な自走式ドローン。十分な可搬能力があるので、本製品に荷台アームを追加してオリジナルロボットのベースとしても利用できる。機体はホームセンター等で入手できるアルミフレームの組み合わせですので、加工や交換も容易。「Cuboid」を構成するデバイスはCOTS（commercial off-the-shelf）の組み合わせですので、故障しても代替品やアップグレード品が容易に入手できる。各デバイスの接続はUSB等の汎用コネクタを使用していますので、センサの追加・交換なども容易。