Unitree / 中国

Unitree A1（ ユニツリーエーワン）

Unitree A1は中国Unitree社が開発した4足歩行ロボット。サイズはH40cm x W50cm x D30cm(歩行時)で中型犬程度の大きさ。重量は12kg程度。3DカメラとVisual SLAM技術で、周囲の障害物を検知、人間との衝突を回避して自律移動する。平地では最大11.8km/hの速度で走行でき、更にはバク転などもできる高い運動性能を実現している。Unitree社が自社開発した高性能モーターを搭載し、可載重量5kg。顔認識機能で人物を特定できる。 日本ではTechShare社が販売を行っており、標準のスタンダードバージョンと標準のA1にLiDARとJetson TX2を追加した研究・開発者向けのアドバンスドバージョンがラインナップされている。